9@KSA'2022/23 Projekt i wykonanie robota typu quadruped.
typ projektu: klasyczny
edycja: 2022/23
opiekun:
dr inż. Piotr Kaczmarek (KSA)
liczba studentów w projekcie 3 - 5
kierownik: Damian Kąkol
W ramach projektu należy wykonać robot typu quadruped. Do zadań zespołu będzie należało wykonanie ruchomego szkieletu robota czteronożnego, wyznaczenie kinematyki odwrotnej oraz zaimplementowanie prostego algorytmu poruszania się robota.